Почему на двигателе должен быть установлен энкодер?Как работает энкодер?

Во время работы двигателя мониторинг в реальном времени таких параметров, как ток, скорость вращения и относительное положение вращающегося вала в окружном направлении, для определения состояния корпуса двигателя и приводимого оборудования, а также для дальнейшего контроля. состояние работы двигателя и оборудования в режиме реального времени, что позволяет реализовать множество специфических функций, таких как сервопривод и регулирование скорости.Функции.Здесь использование энкодера в качестве внешнего измерительного элемента не только значительно упрощает систему измерения, но также обеспечивает точность, надежность и производительность.

изображение

Энкодер представляет собой датчик поворота, который преобразует положение и смещение вращающихся частей в серию цифровых импульсных сигналов.Эти импульсные сигналы собираются и обрабатываются системой управления, после чего выдается ряд инструкций для настройки и изменения рабочего состояния оборудования.Если энкодер совмещен с зубчатой ​​рейкой или винтовым винтом, его также можно использовать для измерения положения и смещения линейно движущихся частей.

Энкодеры используются в системах обратной связи по выходному сигналу двигателя, измерительной и управляющей аппаратуре.Кодер состоит из двух частей: оптического кодового диска и приемника.Оптические переменные параметры, генерируемые вращением оптического кодового диска, преобразуются в соответствующие электрические параметры, а сигналы, управляющие силовыми устройствами, выводятся через предусилитель и систему обработки сигналов в инверторе..

Обычно поворотный энкодер может передавать только сигнал скорости, который сравнивается с заданным значением и передается обратно в исполнительный блок инвертора для регулировки скорости двигателя.

По принципу обнаружения энкодеры можно разделить на оптические, магнитные, индуктивные и емкостные.По методу масштабирования и форме выходного сигнала его можно разделить на три типа: инкрементный, абсолютный и гибридный.

Инкрементный энкодер, его положение определяется количеством импульсов, отсчитанных от нулевой отметки;он преобразует смещение в периодический электрический сигнал, а затем преобразует электрический сигнал в счетный импульс, а количество импульсов используется для представления размера смещения;абсолютное положение энкодера типа определяется чтением выходного кода.Чтение выходного кода каждой позиции внутри круга уникально, и однозначное соответствие фактическому положению не будет потеряно при отключении питания.Поэтому, когда инкрементный энкодер выключается и снова включается, показания положения являются текущими;каждая позиция абсолютного энкодера соответствует определенному цифровому коду, поэтому ее указанное значение относится только к начальному и конечному положениям измерения, при этом не имеет никакого отношения к промежуточному процессу измерения.

Энкодер, как элемент сбора информации о рабочем состоянии двигателя, подключается к двигателю посредством механического монтажа.В большинстве случаев к двигателю необходимо добавить базу энкодера и концевой вал.Чтобы обеспечить эффективность и безопасность работы двигателя и системы сбора данных, требование соосности вала торцевого соединения энкодера и главного вала является ключевым моментом производственного процесса.

 

Джессика


Время публикации: 14 апреля 2022 г.