(1) Даже если это один и тот же шаговый двигатель, при использовании разных схем привода его моментно-частотные характеристики сильно различаются.

(2) При работе шагового двигателя импульсный сигнал подается на обмотки каждой фазы поочередно в определенном порядке (кольцевой распределитель в приводе управляет способом включения и выключения обмоток).

(3) Шаговый двигатель отличается от других двигателей.Его номинальное напряжение и номинальный ток являются лишь справочными значениями;а поскольку шаговый двигатель питается импульсно, напряжение источника питания является его самым высоким напряжением, а не средним напряжением, поэтому шаговый двигатель может работать за пределами диапазона номинальных значений.Но выбор не должен слишком сильно отклоняться от номинального значения.

(4) Шаговый двигатель не накапливает ошибки: точность обычного шагового двигателя составляет от трех до пяти процентов от фактического угла шага, и он не накапливается.

(5) Максимальная температура, допустимая при внешнем виде шагового двигателя: если температура шагового двигателя слишком высока, сначала размагничивается магнитный материал двигателя, что приводит к уменьшению крутящего момента и даже потере шага.Следовательно, максимальная температура, допускаемая внешним видом двигателя, должна зависеть от различных магнитных материалов двигателя.Вообще говоря, точка размагничивания магнитных материалов превышает 130 градусов Цельсия, а некоторые даже достигают 200 градусов Цельсия.Поэтому температура поверхности шагового двигателя вполне нормальна и составляет 80-90 градусов Цельсия.

(6) Крутящий момент шагового двигателя будет уменьшаться с увеличением скорости: когда шаговый двигатель вращается, индуктивность каждой фазной обмотки двигателя будет образовывать обратную электродвижущую силу;чем выше частота, тем больше обратная электродвижущая сила.Под его действием фазный ток двигателя уменьшается с увеличением частоты (или скорости), что приводит к уменьшению крутящего момента.

(7) Шаговый двигатель может нормально работать на низкой скорости, но если частота выше определенной, он не запустится, сопровождаясь воем. звук.У шагового двигателя есть технический параметр: частота запуска без нагрузки, то есть частота импульсов, при которой шаговый двигатель может нормально запускаться в условиях холостого хода.Если частота импульсов превышает это значение, двигатель не может нормально запуститься и может потерять шаги или заглохнуть.В случае нагрузки пусковая частота должна быть ниже.Если вы хотите, чтобы двигатель вращался с высокой скоростью, частота импульсов должна иметь процесс ускорения, то есть начальная частота должна быть низкой, а затем увеличиваться до желаемой высокой частоты в соответствии с определенным ускорением (скорость двигателя увеличивается с низкой скорость до высокой скорости).

(8) Напряжение питания драйвера гибридного шагового двигателя обычно находится в широком диапазоне (например, напряжение питания IM483 составляет 12 В).～48 В постоянного тока), а напряжение источника питания обычно выбирается в соответствии с рабочей скоростью и требованиями к реакции двигателя.Если двигатель имеет высокую рабочую скорость или требует быстрого реагирования, то значение напряжения также будет высоким, но учтите, что пульсации напряжения источника питания не могут превышать максимальное входное напряжение привода, в противном случае привод может быть поврежден.

(9) Ток источника питания обычно определяется в соответствии с выходным фазным током I драйвера.Если используется линейный источник питания, ток источника питания обычно может превышать I в 1,1–1,3 раза;если используется импульсный источник питания, ток источника питания обычно может составлять от 1,5 до 2,0 раз I.

(10) Когда автономный сигнал FREE имеет низкий уровень, выходной ток от драйвера к двигателю отключается, и ротор двигателя находится в свободном состоянии (автономном состоянии).В некоторых устройствах автоматизации, если вал двигателя должен вращаться напрямую (ручной режим), когда привод не включен, сигнал FREE можно установить на низкий уровень, чтобы отключить двигатель для ручного управления или регулировки.После ручного завершения снова установите высокий уровень сигнала FREE, чтобы продолжить автоматическое управление.

(11) Четырехфазный гибридный шаговый двигатель обычно приводится в движение двухфазным шаговым двигателем.Таким образом, четырехфазный двигатель можно подключить к двухфазному, используя метод последовательного соединения или метод параллельного соединения при подключении.Метод последовательного соединения обычно используется в случаях, когда скорость двигателя низкая.В это время требуемый выходной ток драйвера в 0,7 раза превышает фазный ток двигателя, поэтому нагрев двигателя невелик;метод параллельного соединения обычно используется в случаях, когда скорость двигателя высока (также известный как высокоскоростное соединение).Метод), требуемый выходной ток драйвера в 1,4 раза превышает ток фазы двигателя, поэтому шаговый двигатель генерирует больше тепла.

Джессика