бесщеточные двигатели постоянного тока для автоматизированных транспортных средств

По данным компании, «двигатель мощностью 100 Вт с коробкой передач 30:1 имеет длину 108,4 мм и вес 2,4 кг».В этом случае (фото справа на переднем плане) мотор имеет раму 90мм.Двигатели мощностью 200 Вт выпускаются в одном из трех размеров корпуса в зависимости от редуктора и аксессуаров: 90, 104 или 110 мм.

При использовании двигателей мощностью 200 Вт смещенный редуктор (черный на фото справа) позволяет устанавливать коробки передач «спина к спине» с одним двигателем вперед и одним двигателем назад для привода спаренных колес в узких транспортных средствах.

 

Работа осуществляется при напряжении от 15 до 55 В постоянного тока (номинальное напряжение 24 или 48 В), а размеры парного драйвера составляют 75 x 65 x 29 мм и вес 120 г. Остальная часть серии BLV работает от напряжения 10–38 В и имеет драйвер размером 45 x 100 x 160 мм.

«Этот входной диапазон особенно полезен для работы AGV», — заявили в компании.«Он компенсирует падение напряжения внутри батареи и гарантирует, что AGV будет поддерживать нормальную работу, если обратная регенеративная энергия вызывает временное повышение напряжения батареи.Эта серия имеет точный контроль крутящего момента вплоть до 1 об/мин».

Полный диапазон скоростей вала BLV-R составляет от 1 до 4000 об/мин (остальные BLV — от 8 до 4000 об/мин).

Некоторый стационарный удерживающий крутящий момент доступен без добавления тормоза (есть опция с торможением), а режим под названием ATL позволяет двигателям непрерывно развивать до 300 % номинального крутящего момента до тех пор, пока не сработает тепловая сигнализация водителя — используется, когда транспортным средствам необходимо обеспечить тягу. загружает откосы и пандусы на складах.

Связь осуществляется по собственной шине компании, а запатентованный режим ID Share позволяет отправлять команды нескольким двигателям одновременно.

Доступны драйверы, поддерживающие связь Modbus или CANopen, с различными вариантами вала и редуктора, всего на момент написания статьи 109 вариантов.

 

Под редакцией Лизы


Время публикации: 20 января 2022 г.