Коллекторный двигатель также известен как двигатель постоянного тока или двигатель с угольной щеткой.Двигатель постоянного тока часто называют коллекторным двигателем постоянного тока.Он использует механическую коммутацию, внешний магнитный полюс не перемещается, а внутренняя катушка (якорь) движется, а коллектор и катушка ротора вращаются вместе., щетки и магниты не двигаются, поэтому коммутатор и щетки трутся и трутся до полного переключения направления тока.

Недостатки коллекторных двигателей:

1. Искры, образующиеся при механической коммутации, вызывают трение между коммутатором и щеткой, электромагнитные помехи, высокий уровень шума и короткий срок службы.

2. Низкая надежность и множество отказов, требующих частого обслуживания.

3. Из-за наличия коммутатора инерция ротора ограничивается, максимальная скорость ограничивается, что влияет на динамические характеристики.

Поскольку у него так много недостатков, почему он до сих пор широко используется, ведь он имеет высокий крутящий момент, простую конструкцию, простоту обслуживания (например, замену угольной щетки) и дешевизну.

Бесщеточный двигатель в некоторых областях также называют двигателем постоянного тока с регулируемой частотой (BLDC).Он использует электронную коммутацию (датчик Холла), а катушка (якорь) не перемещает магнитный полюс.В это время постоянный магнит может находиться снаружи катушки или внутри катушки., поэтому существует различие между бесщеточным двигателем с внешним ротором и бесщеточным двигателем с внутренним ротором.

Конструкция бесщеточного двигателя аналогична конструкции синхронного двигателя с постоянными магнитами.

Однако один бесщеточный двигатель не является полноценной энергосистемой, и для обеспечения непрерывной работы бесщеточный двигатель должен управляться бесщеточным контроллером, то есть ESC.

Что действительно определяет его производительность, так это бесщеточный электронный регулятор (то есть ESC).

Он обладает такими преимуществами, как высокая эффективность, низкое энергопотребление, низкий уровень шума, длительный срок службы, высокая надежность, сервоуправление, бесступенчатое регулирование скорости преобразования частоты (вплоть до высокой скорости) и т. д. Он намного меньше, чем коллекторный двигатель постоянного тока.Управление проще, чем у асинхронного двигателя переменного тока, пусковой момент большой, а перегрузочная способность высокая.

Двигатель постоянного тока (щеточный) может регулировать скорость, регулируя напряжение, последовательно подключая сопротивление и изменяя возбуждение, но на самом деле он является наиболее удобным и наиболее часто используемым для регулировки напряжения.В настоящее время основное использование регулирования скорости ШИМ, ШИМ фактически осуществляется посредством высокоскоростного переключения для достижения регулирования напряжения постоянного тока, за один цикл, чем дольше время включения, тем выше среднее напряжение и тем дольше время выключения. , тем ниже среднее напряжение.Очень удобно регулировать.Пока скорость переключения достаточно высока, гармоники в электросети будут меньше, а ток будет более продолжительным..

Шаговый двигатель – шаговый двигатель с разомкнутым контуром

(Разомкнутый контур) Шаговые двигатели представляют собой двигатели с разомкнутым контуром управления, которые преобразуют электрические импульсные сигналы в угловые смещения и широко используются.

В случае отсутствия перегрузки скорость и положение остановки двигателя зависят только от частоты и количества импульсов импульсного сигнала и не зависят от изменения нагрузки.Когда шаговый драйвер получает импульсный сигнал, он приводит шаговый двигатель во вращение.Фиксированный угол, называемый «уголом шага», вращение которого происходит шаг за шагом на фиксированный угол.

Угловым смещением можно управлять, контролируя количество импульсов, чтобы достичь точного позиционирования;в то же время скорость и ускорение вращения двигателя можно контролировать, контролируя частоту импульсов, чтобы достичь цели регулирования скорости.