Популярный шаговый двигатель Nema 17 с замкнутым контуром и новыми ложами
Все виды механической вибрации, создаваемые двигателем во время работы, изнашивают и разъедают изоляцию катушки, наиболее важной из которых является электромагнитная вибрация, которая влияет на изоляцию концевой обмотки двигателя и пазов.Если качество прессования сердечника статора недостаточно хорошее, а процесс закрепления концов обмотки неудовлетворительный, катушка будет скользить в пазу, а межслойная прокладка и прокладка термоизмерительного элемента будут перемещаться вперед и назад между верхней и нижней катушками. , что приведет к износу верхней и нижней катушек и повреждению изоляции катушек.Более того, если катушка работает, ток, проходящий через провод, будет генерировать силу электромагнитных колебаний в два раза больше, что не только заставит катушку вибрировать с дистанционным блоком на конце железного сердечника и обмотки, но также вызовет вибрация трения между проводом и изоляцией, между витками и жилами провода, приводящая к ослаблению намотки витков и жил, короткому замыканию, обрыву связи и другим проблемам.При этом на короткозамкнутой части возникают дополнительные потери, из-за чего резко повышается местная температура обмотки, снижается прочность изоляции и возникает пробой изоляции.Следовательно, электромагнитная вибрация является основной причиной повреждения изоляции катушки.
Состав изоляционных материалов, ламинированных сердечников, обмоточных проводов и других деталей, используемых в двигателе, усложняет его конструктивную жесткость, условия теплового расширения и холодного сжатия в процессе эксплуатации, что является одной из причин вибрации двигателя.Дисбаланс ротора, электромагнитная сила в двигателе, крутильное воздействие двигателя после протаскивания груза и воздействие электросети — все это приведет к вибрации двигателя.
Вибрация двигателя вредна, например, она погнется и сломает ротор двигателя;Ослабьте магнитный полюс ротора двигателя, что приведет к трению статора и ротора двигателя и нарушению проходки отверстия;В некоторой степени это ускорит износ подшипников двигателя и значительно сократит нормальный срок службы подшипников;Концы обмотки двигателя ослабляются, что приводит к трению между концевыми обмотками, уменьшению сопротивления изоляции, сокращению срока службы изоляции и даже в тяжелых случаях к ее разрушению.
Основные детали, влияющие на вибрацию двигателя, включают сердечник статора двигателя, обмотку статора, основание двигателя, ротор и подшипник.Вибрация сердечника статора в основном вызвана электромагнитной силой, которая создает эллиптические, треугольные, четырехугольные и другие формы вибрации.Когда переменное магнитное поле проходит через многослойный сердечник статора, оно вызывает осевую вибрацию.Если стержень не прижат плотно, он будет производить сильную вибрацию, которая может даже привести к поломке зубов.Чтобы предотвратить такого рода вибрацию, сердечник статора обычно оснащен прижимной пластиной и винтовой сжимающей конструкцией, но в то же время следует уделять внимание предотвращению повреждений, вызванных чрезмерным местным давлением сердечника.
Во время работы двигателя на обмотку статора часто воздействуют действующие силы тока и потока рассеяния в обмотке, магнитное притяжение ротора, силы теплового расширения и сжатия обмотки и т. д., что вызывает системная частота или двухчастотная вибрация обмотки.При проектировании двигателя особенно стоит учитывать вибрацию паза и верхней части обмотки статора, вызванную электромагнитной силой.Чтобы предотвратить эти два вида вибрации, часто необходимо принять такие меры, как конструкция крепления канавки и осевой жесткий кронштейн на конце.