Преимущества двигателя ДД

Серводвигатели обычно работают нестабильно из-за недостаточного крутящего момента и раскачки при работе на низких скоростях.Замедление шестерни снизит эффективность, при зацеплении шестерен возникнет расшатывание и шум, а также увеличится вес машины.При фактическом использовании угол поворота индексной пластины во время работы обычно находится в пределах круга, и требуется большой мгновенный пусковой момент.Двигатель DD без редуктора имеет большой крутящий момент и обеспечивает точную и стабильную работу на низких скоростях.

Tхарактеристики двигателя DD

1. Конструкция двигателя DD имеет форму внешнего ротора, который отличается от сервопривода переменного тока с внутренней конструкцией ротора.Число магнитных полюсов внутри двигателя также относительно велико, что приводит к увеличению пускового и вращающего момента.

2. Радиальный подшипник, используемый в двигателе, может выдерживать большую осевую силу.

3. Кодировщик представляет собой круглую решетку высокого разрешения.Разрешение круговой решетки, используемое двигателем jDS DD, составляет 2 097 152 имп/об и имеет начало и предел выходного сигнала.

4. Благодаря высокоточной обратной связи и высокоуровневому производственному процессу точность позиционирования двигателя DD может достигать второго уровня.(Например, абсолютная точность серии DME5A составляет ± 25 угл. сек, а точность повторного позиционирования составляет ± 1 угл. сек.)

Двигатель DD и серводвигатель + редуктор имеют следующие отличия:

1: Высокое ускорение.

2: Высокий крутящий момент (до 500 Нм).

3: Высокая точность, отсутствие люфта вала, высокоточное управление положением (наивысшая повторяемость - 1 секунда).

4: Высокая механическая точность, осевое и радиальное биение двигателя может достигать 10 мкм.

5: Высокая нагрузка, двигатель может выдерживать давление до 4000 кг в осевом и радиальном направлениях.

6: Высокая жесткость, очень высокая жесткость при радиальных и импульсных нагрузках.

7: В двигателе имеется полое отверстие для облегчения прохождения кабелей и воздухопроводов.

8: Не требует обслуживания, долгий срок службы.

Обратная связь

Двигатели DDR обычно используют обратную связь с оптическим инкрементальным энкодером.Однако на выбор доступны и другие типы обратной связи, например: резольверный энкодер, абсолютный энкодер и индуктивный энкодер.Оптические энкодеры могут обеспечить более высокую точность и более высокое разрешение, чем резольверные энкодеры.Независимо от размера высокофазного двигателя DDR шаг решетки линейки оптического энкодера обычно составляет 20 микрон.Благодаря интерполяции можно получить очень высокое разрешение для достижения точности, необходимой для приложения.Например: DME3H-030, шаг решетки 20 микрон, 12 000 линий на оборот, стандартное увеличение интерполяции 40 раз, разрешение на оборот 480 000 единиц или разрешение с решеткой в ​​качестве обратной связи 0,5 микрона.Используя SINCOS (аналоговый энкодер), после 4096 раз интерполяции разрешение, которое можно получить, составляет 49152000 единиц на оборот, или разрешение с решеткой в ​​качестве обратной связи составляет 5 нанометров.

Джессика