шаговый двигатель nema42, шаговый двигатель, шаговый двигатель,nema42,
nema42, шаговый двигатель nema42, Шаговый двигатель, Шаговый двигатель,
Серия NEMA42 Easy Servo (серия NEMA42 с замкнутым контуром)
Параметры электродвигателя:
Режим | Угол шага | Ток (А) | Сопротивление (Ом±10%) | Индуктивность (мГ±20%) | Удерживающий крутящий момент (Нм) | Длина двигателя (мм) | Кодер Разрешение (PPR) | Применимый драйвер |
110HCE12N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1.2 | 13 | 12 | 139 | 1000 | 3HSS2260 |
110HCE20N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1,88 | 18 | 20 | 221 | 1000 | 3HSS2260 |
Размер двигателя: мм
Кривая крутящего момента/частоты
Драйвер 3HSS2260
Функции
1, 32-битный DSP и векторная технология управления с обратной связью
2. Без потери шага, высокая точность положения.
3. Улучшите выходной крутящий момент двигателя и рабочую скорость.
4. Технология управления переменным током, ограничение повышения температуры двигателя.
5. Адаптация к различным условиям механической нагрузки (включая шкивы с низкой жесткостью), нет
необходимо настроить параметр усиления
6, плавное и надежное движение, низкая вибрация, значительное улучшение ускорения и
замедляться
7. Возможность статической нулевой скорости без вибрации.
8. Адаптация к трехфазному гибридному серводвигателю 86 (NEMA34) и 110 (NEMA 42).
9, максимальная частота шаговых импульсов 200 кГц
10, микрошаг 400-60000 импульсов/об.
11, диапазон напряжения 150-240 В переменного тока
12, защита от перегрузки по току, перенапряжения и перегрузки по положению
13, шесть цифровых ламповых дисплеев, легко устанавливать параметры и контролировать работу двигателя.
состояние
Выбор микрошага:
Код | Определение | Диапазон | Значение по умолчанию | Примечание |
ПА0 | Номер версии | 501 | Запрещено изменять | |
ПА1 | Выбор режима управления | 0~2 | 0 | |
ПА2 | Выбор типа двигателя | 0~2 | 0 | |
ПА3 | Включение дисплея | 0~7 | 0 | |
ПА4 | Токовый контур Kp | 0~1000 | 200 | Запрещено изменять |
ПА5 | Текущая петля Ки | 0~1000 | 300 | Запрещено изменять |
ПА6 | Положение контура Kp | 0~1000 | 300 | |
ПА7 | Настройка микрошагов | 400~60000 | 4000 | |
ПА8 | Разрешение кодировщика (1000) | 4000 | Запрещено изменять | |
ПА9 | Разрешение кодировщика (1000) | 40~30000 | 1000 | |
ПА10 | Удержание тока | 10~100 | 40 | |
ПА11 | Ток в замкнутом контуре | 10~100 | 100 | |
ПА12 | Бронирование | |||
ПА13 | Бронирование | |||
ПА14 | Включить уровень | 0/1 | 0 | |
ПА15 | Уровень тревоги | 0/1 | 0 | |
ПА16 | Выбор импульсного режима | 0/1 | 0 | |
ПА17 | Импульсный фронт | 0/1 | 0 | |
ПА18 | Направление вращения двигателя | 0/1 | 0 | |
ПА19 | Скорость JOG | 1~200 | 60 | |
ПА20 | Раздел режима PEND | 0/1 | 0 | |
ПА21 | Уровень ОЖИДАНИЯ | 0/1 | 0 |
Размер драйвера (мм):
Схема подключения:
nema42шаговый двигатель ,
шаговый двигатель,
шаговый двигатель,
nema42